桁架机械手

型号

EZHJ-30

EZHJ-60

EZHJ-150

EZHJ-300

EZHJ-600

EZHJ-1200

Z轴最大负载

30Kg

60Kg

150Kg

300Kg

600Kg

1200Kg

X轴行程

≤25m

≤25m

≤30m

≤50m

≤60m

≤60m

Z轴行程

≤0.6m

≤0.8m

≤1m

≤1.2m

≤1.2m

≤1.5m

X轴最大速度

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

Z轴最大速度

0.7m/s

0.7m/s

0.6m/s

0.6m/s

0.5m/s

0.5m/s

重复定位精度

基础（B）±0.1 / 精密（P）±0.05 / 高精度（HP）±0.02

驱动方式

伺服电机+伺服减速机

传动方式

斜齿轮齿条

型号

SZHJ-30

SZHJ-60

SZHJ-150

SZHJ-300

SZHJ-600

SZHJ-1200

Z轴最大负载

30Kg

60Kg

150Kg

300Kg

600Kg

1200Kg

X轴行程

≤25m

≤25m

≤30m

≤50m

≤60m

≤60m

Y轴行程

≤2.5m

≤3.2m

≤3.2m

≤6m

≤8m

≤8m

Z轴行程

≤0.6m

≤0.8m

≤1m

≤1.2m

≤1.2m

≤1.5m

X轴最大速度

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

Y轴最大速度

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

1m/s

Z轴最大速度

0.7m/s

0.7m/s

0.6m/s

0.6m/s

0.5m/s

0.5m/s

重复定位精度

基础（B）±0.1 / 精密（P）±0.05 / 高精度（HP）±0.02

驱动方式

伺服电机+伺服减速机

传动方式

斜齿轮齿条