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“十分钟”让你了解自动上下料机械手的部件组成

自动上下料机械手主要由执行器,驱动机构和控制系统三部分组成。致动器分为手,手臂和躯干。驱动机构主要有四种类型:液压驱动,气动驱动,电气驱动和机械驱动。控制元素包括工作顺序,到达位置,动作时间,运动速度,加减速等。具体有以下的细节:

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自动上下料机械手的执行器分为手,臂和躯干。

(1)将手安装在手臂的前端。手臂的内孔配有传动轴,该传动轴可将应用程序转移到手腕上,以旋转,拉伸手腕以及打开和关闭手指。自动上下料机械手的手部结构模仿人的手指,分为无关节,固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两个手指,三个手指和四个手指,其中常用的是两个手指。可以根据夹紧物体的形状和尺寸配备各种形状和尺寸的卡盘,以满足操作的需要。所谓的没有手指的手通常是指真空吸盘或磁性吸盘。

(2)自动上下料机械手手臂的功能是引导手指准确地抓住工件并将其运输到所需位置。为了使自动装卸机械手正常工作,必须精确地确定机械臂的3个自由度。

(3)躯干是用于安装臂、电源和各种执行器的支架。

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