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自动上下料装置机器人

自动上下料装置装卸机器人(桁架机械手)代替人工操纵自动上下料装置,构成自动化生产单元或组成自动化生产线(从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手完成).此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式,也是现代加工生产技术的发展方向.

X,Y和Z轴机械手是自动化生产线的重要组成部分.曲轴需要执行从粗加工到成品的多个加工过程,并且整个过程集由机器人进行装卸.根据处理技术和节拍的不同,可以使用一个机器人为一台机床装载和卸载物料,或者可以使用一个机器人为多台机床装载和卸载物料.在确保处理质量和效率的同时,还节省了成本.每个机器人独立工作,同时协调工作并通过在处理之前和之后接收控制信号来完成整个处理过程.由于卧式和立式轴承承受重负荷,运行速度较高,为保证系统的稳定性,采用齿轮齿条传动方式,并采用重型滚柱导轨作为支撑.提供足够的支撑力和足够的刚度以确保快速移动.并且在快速提升过程中运行平稳.

自动上下料装置自动装卸系统的优点

自动上下料装置高生产率

为了提高生产效率,必须控制生产周期.除了不能提高固定的生产和加工周期外,自动上下料装置自动装卸取代了手工操作,从而可以很好地控制周期,避免了人为因素对生产周期的影响,大大提高了生产效率.

灵活的过程修改.通过修改程序和爪形夹具,可以快速改变生产过程.调试速度很快,从而省去了手动培训的时间,并且可以快速投入生产.提高自动化生产线中的工件质量.装卸由机器人完全完成,减少了中间环节,大大提高了零件质量,尤其是工件表面更美观


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